引水洞扒渣机开挖掘进的巷道环境一般较复杂，地层结构主要为五级、四级软岩层，巷道浅，岩层多以泥、砂为主，断层为角砾，施工中出现的危险因素包括软岩变形、断层、岩爆、高应力、岩溶、断层易碎带等问题。地质条件差，难度大。
永力通公司的技术人员迎难而上，针对这种情况，研发了专用于水利工程，小水电站导渠，小洞开采的引水洞扒渣机，该机全国借鉴德国产沙士基达的关键技术，结合国内的使用情况，进行了改进，相比原机，永力通国产机有以下优点：

一、结构
该机采用重型全液压地下作业方式，配有电机（15kw）、柴油机（s1115）各一台，有自动报警及停机功能，适用于有轨或移动运输车辆，破碎的岩渣通过加厚阻燃耐磨带，从传输带后部卸载，装渣效率高。设备在设计上简洁实用，主要包括底盘、液压、电气、传动、挖掘臂几大部分。
二、操作、维修和保养
设备的低故障率源于合理的操作，为了合理地操作设备，使其发挥最大效能，本机特制定了《安全操作技术规范》，并针对特殊情况作出了相应规定，对施工中的不安全因素也明确了避险措施，做到从开机到关机合程规范化。
三、改进
本机除了在大臂上增焊蝶形板外，在电路部分也做了相应改进，加装HHD2-1 1-5A、 HHD2-2 5-80A、无功耗电动机断相保护器可使整车在低负荷或超负荷状态下自动断电，保护设备和人员安全。