井下扒渣机主要由行走机构、挖掘机构、输送机构以及控制系统等部分组成。行走机构包括底盘或履带装置，能够满足在复杂矿山环境下的工作要求。通过行走机构的移动，可以实现井下扒渣机在矿井中的移动和定位。挖掘机构和输送机构是井下扒渣机的核心部分，主要由大小臂，挖斗和输送架或刮板组成。挖掘机构通过大小臂的运动，将煤矸石等废渣推送到输送装置上，然后装卸至运输车辆输送到井口或其他指定地点。

    井下扒渣机的工作过程可以分为几个步骤。首先，井下扒渣机通过行走机构的移动，到达指定的工作位置。然后，扒渣装置开始工作，通过大小臂的运动，将煤矸石等废渣推送到输送装置上。装卸至运输车辆输送到井口或其他指定地点。在整个工作过程中，液压控制系统起到关键作用，通过对各个部件的监控和控制，保证井下扒渣机的安全和稳定运行。

    井下扒渣机的工作原理涉及多个技术和原理。首先，底盘或履带装置的设计和制造需要考虑到井下恶劣环境的要求，如高强度、耐腐蚀等。其次，行走机构需要具备足够的承载能力和稳定性，以确保井下扒渣机在移动和定位时不发生意外。扒渣装置的设计需要考虑到不同废渣的特点和粒度，以提高扒渣效率和质量。输送机构的设计需要考虑到输送效率和输送能力，以保证废渣的及时清理和处理。控制系统需要具备高可靠性和实时性，以确保井下扒渣机的安全和稳定运行。

总之，井下扒渣机是矿山开采过程中不可或缺的设备之一，其工作原理涉及多个技术和原理。通过对井下扒渣机的工作原理的了解，可以帮助我们更好地理解和掌握这一关键设备，提高资源开采效率和安全性。